Численные методы в анализе изображений.
Обработка информации в системах технического зрения.
Ширяев Владимир Иванович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Системы автоматического управления.
В учебном процессе и научно-исследовательской деятельности предлагается разработка алгоритмов оценивания и управления динамическими системами (ДС) в ситуациях с высоким уровнем неопределенности как возмущений, действующих на ДС, так и помех в информационных каналах. Это особенно характерно для систем управления летательными аппаратами (ЛА), технологическими процессами при уникальности задач, стоящих перед ЛА, технологическими процессами и высокой степени ответственности. В случае, в случае единичных, немногочисленных событиях (единственный полет к астероиду, немногочисленные полеты ЛА и пуски ракет-носителей и т.д.), невозможно применить математический аппарат теории вероятностей, случайных процессов.
Для решения задач управления в таких информационных условиях создано направление в теории управления, известное как гарантированный подход в управлении динамическими системами. В рамках данного направления предлагается разработка алгоритмов оценивания и управления динамическими системами, разработка математического и алгоритмического обеспечения синтеза управления динамическими системами в условиях неполной информации, включая:
алгоритмы гарантированного оценивания состояния ДС;
алгоритмы идентификации возмущений и помех в канале информационно-измерительной системы;
алгоритмы адаптации в задаче гарантированного оценивания состояния ДС;
Высшие учебные заведения.
Защита диссертации на соискание степени кандидата наук.
Кафедра «Системы автоматического управления»: ауд. 327/3Б, тел.: 8(351) 267-94-54, эл. почта кафедры: shiriaevvi@susu.ru